伺服电机-988棋牌电子游戏

成都勇泰科技有限公司

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人气:19083

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<>

供应伺服电机

型号/规格:

60cb

品牌/商标:

和利时

pdf资料:

产品信息

      *缘电阻——500vdc 100mw min
     
*缘强度——1500vac 1minute
     
环境温度—— -20℃ 50℃
     
*缘等级——b







技术数据

规格型号

单位

60cb020c-010000

60cb040c-010000

60cb060c-010000

货物编码

 

031702

031752

031802

额定输出功率

w

200

400

600

额定转矩

n·m

0.64

1.27

1.91

**大转矩

n·m

1.91

3.82

5.73

额定转速

rpm

3000

*高转速

rpm

3600

电机转子惯量

kg·cm2

0.17

0.3

0.44

转矩系数

n·m/a

0.712

0.712

0.712

额定相电流

a

1.27

2.5

3.73

**大相电流

a

3.69

7.33

11.0

电枢绕组相电阻

ω

13.0

5.58

3.0

电枢绕组相电感

mh

31.87

17.33

10.07

机械时间常数

ms

1.52

1.08

0.91

电气时间常数

ms

2.45

3.11

3.36

重量

kg

1.0

1.4

1.8

编码器

p/r

2500

负载惯量

 

负载惯量电机转子惯量×10(倍)

适配驱动器

 

gs0020a

gs0040a

gs0075a

型号说明

外形尺寸 单位:mm

 

60cb020c-010000

60cb040c-010000

60cb060c-010000

l

96

121

146


接线说明

引线颜色

电机编码器引线说明

对应引线插头引脚编号

电源+5v输出

2

电源0v gnd

3

编码器u+相信号输入

6

棕黑

编码器u-相信号输入

8

编码器v+相信号输入

11

白黑

编码器v-相信号输入

15

编码器w+相信号输入

10

灰黑

编码器w-相信号输入

12

编码器z+相信号输入

7

黄黑

编码器z-相信号输入

5

绿

编码器a+相信号输入

4

绿黑

编码器a-相信号输入

14

编码器b+相信号输入

9

兰黑

编码器b-相信号输入

13

屏蔽

屏蔽线

1

引线颜色

电机引线说明

对应引线插头引脚编号

u

1

v

2

w

3

/绿

fg

4

制动电机使用说明

    1.带制动功能的60系列伺服电机的机身长度比标准电机长55mm
    2.
制动器的控制线与电机动力线一起引出,其中电机动力线已连接四芯插头,另两根悬空线即为制动器的控制线;
    3.
电机运转前请把制动器的控制线接到24vdc电源 (电源要求:2a ),制动器的控制线不分正负。

伺服电机安装注意事项:
    1
.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不要用力敲打轴端,*电机轴另一端的编码器被敲坏。
    2
.竭力使轴端对齐到*佳状态,*振动和轴承损坏。